Diplomarbeit

Am Fachbereich Mathematik, Naturwissenschaften und Informatik

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AIBO RFW
Track IR
Osprey 50 USB
NVidia

AIBO Remote Framework Beta 1

Das AIBO Remote Framework ermöglicht das Erstellen von Computersoftware zur Fernsteuerung der AIBO Roboter über eine PC-Anwendung.

VAIBO Server.exe Download des Virtual AIBO Servers. Dieser Server muss auf dem PC installiert werden um die Kommunikation zwischen PC-Anwendungen und AIBO Robotern zu realisieren.
MemoryStick Image.zip, Patch.zip Download des AIBO Remote Framework Beta 1  MemoryStick Images und Patches.
Tipp: Kopieren sie zunächst die Dateien aus dem Archiv "MemoryStick Image.zip" auf den Sony AIBO Programmier-MemoryStick. Danach entpacken sie das Archiv  "Patch.zip" und überspielen sie mit den darin enthaltenen Dateien die zu "patchenden" Dateien auf dem Programmier- Stick. 
AIBO RFW SDK.zip Download des AIBO Remote Framework SDKs. Das Paket enthält Header-Dateien (*.h), Compiler-Bibliotheken (*.lib) und Laufzeit-Bibliotheken (*.dll) zur Entwicklung und dem Betrieb von AIBO RFW-Anwendungen.
AIBO RFW SDK Samples Source.zip Download der Quellcodes einiger Beispielprogramme zum besseren Verständnis des AIBO Remote Framework SDKs. 
AIBO RFW SDK Samples Exe.zip Download der Beispielprogramme als ausführbare Dateien zur Demonstration des AIBO Remote Frameworks. 
AIBO Motion Editor.zip Download des AIBO Motion Editors; ein Programm zum Editieren vordefinierter  Bewegungsabläufe.
MEdit Manual.zip Download des Manuals für den Motion Editor.
MEdit Samples.zip Download von Beispielinhalten für den Motion Editor.
 

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Begleit CD zur Diplomarbeit, Michael Kreutzer, Januar 2005