Das Thema
"Entwicklung eines Stereokamerasystems und eines
Fernsteuersystems für den Sony Roboter AIBO ERS-7"
Der AIBO ERS-7 ist ein, von der Firma Sony entwickelter "Roboterhund".
Ein wesentliches Ziel dieser Arbeit ist es, die Sehsinnesorgane des AIBO
ERS-7 durch die Entwicklung und Programmierung eines Stereokamerasystems
zu verbessern und so dem Roboter die Fähigkeit des räumlichen Sehens zu
verleihen.
Darüber hinaus soll einem Menschen ermöglicht werden in den
AIBO Roboter "hineinzuschlüpfen", seine Sinneswahrnehmungen zu erfahren
und ihn durch möglichst natürliches menschliches Verhalten fernzusteuern.
Zur Verwirklichung dieser Idee wird moderne "Virtual Reality"
Technik in Form eines "i-Glasses Headmounted Stereo Displays" mit integrierten
Kopfhörern eingesetzt. Diese Technik ermöglicht es, räumliches Hör- und Sehvermögen des kleinen
Hundes für den Menschen erfahrbar zu machen.
Um die Eindrücke noch zu verstärken, wurde ein intelligentes Fernsteuersystem
entwickelt. Es erfasst die Kopfbewegungen des Bedieners über eine
Infrarotkamera und überträgt diese synchron auf die Aktorik des Roboterkopfes.
Zusätzlich kann der AIBO ERS-7 mittels eines Joysticks durch den Raum gesteuert
werden.
