Une évaluation de la stabilité de la boucle de commande (encore dit circuit de commande) peut être basée sur l’équation caractéristique du circuit de commande. Celle-ci est formée par 1 + G0(s), d‘où G0(s) représente la fonction de transfert du circuit ouvert. Les racines de l’équation caractéristique sont à la fois les pôles du circuit fermé. Changez le gain équivalent du régulateur proportionnel et la composante  I et observez le changement de la position des pôles.

Le circuit (boucle) de régulation est stabile: Dès que les pôles conjugués complexes surgis-sent, le circuit de régulation (encore dit boucle de commande) commence à osciller. On reconnait ceci à une suroscillation d‘une réponse impulsionnelle. Tant que les pôles restent dans le demi-plan de gauche, la boucle de commande est encore stabile. En bas à gauche sont données les caractéris-tiques du circuit et ses composants. Tant que la boucle de commande est stabile, l’angle de phase
|G0(s)| = 0 dB = 1 est supérieur à -180°

Le circuit de régulation est instable: Lorsque les pôles abandonnent le demi-plan de gauche, le circuit fermé devient instable. Cela équivaut à dire que:
|G0(s)| = 0 dB = 1 est inférieur à -180°