Eine Beurteilung der Regelkreisstabilitaet kann anhand der charakteristischen Gleichung des Regelkreises erfolgen. Diese wird gebildet durch 1 + G0(s), wobei G0(s) die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises darstellt. Die Nullstellen der charakteristischen Gleichung sind gleichzeitig die Pole des geschlossenen Kreises. Verändern Sie Verstärkung des Proportional-Reglers und den I-Anteil und beobachten Sie die Veränderung der Pollage.

Regelkreis ist stabil: Sobald konjugiert komplexe Pole auftreten wird der Regelkreis anfangen zu schwingen. Man erkennt dies an einem Überschwingen der Sprungantwort. Solange die Pole in der linken Halbebene bleiben, ist der Regelkreis noch stabil. Links unten sind die Frequenzkennlinien des Kreises und seiner Bestandteile wiedergegeben. Solange der Regelkreis stabil ist, ist der Phasenwinkel

|G0(s)| = 0 dB = 1 grösser als -180°

Regelkreis ist instabil: Verlassen die Pole die linke Halbebene, wird der geschlossene Kreis instabil. Dies ist gleichbedeutend damit, dass

|G0(s)| = 0 dB = 1 kleiner als -180° wird.