Robotik

Übungen im SS 2013

Allgemeine Informationen

Diese Veranstaltung läuft normalerweise im Sommersemester.
Zur Veranstaltung existiert ein Skriptum, das Sie hier herunter laden können:


       
Skriptum Robotik (pdf, 139 Seiten)  

Vorlesungspräsentationen

Die in der Vorlesung gezeigten Präsentationen finden Sie hier:

Einführung in die Robotik (pdf)
Kinematik (pdf)
Steuerung (pdf)
Programmierung (pdf)
Denavit-Hartenberg-Konventionen (pdf, enthält einige Animationen)
Denavit-Hartenberg-Konventionen (open office presentation, enthält alle Animationen)

Mulrimediale ausführliche Präsentation eines Einteachvorganges

Von den Informatik-Studenten Dennis Sack und Christian Weber wurde eine multimediale Präsentation
erstellt, die ganz ausführlich einen Einteachvorgang am ABB-Roboter IRB 140 zeigt.
Diese Präsentation ist auch eine gute Vorbereitung auf unser Praktikum
       
       
Multimediale Päsentation eines Einteachvorganges

Zur Vorbereitung auf die Klausur hier schon einmal einige frühere Klausuren

Zurück zur Hauptseite