Applikationen und
Anwendungsbeispiele:
Reflexions-Lichttaster mit Intensitätsunterscheidung
Sender (S) und
Empfänger (E) sind im gleichen Gehäuse. Das ausgesandte Infrarotlicht oder
Rotlicht wird vom Tastobjekt direkt reflektiert. Das auf das Tastobjekt
treffende Licht wird zum grossen Teil diffus (in alle Richtungen) reflektiert.
Ein sehr kleiner Teil dieses reflektierten Lichtes wird vom Empfänger gesehen.
Sofern sich das Tastgut im Empfangsbereich des Sensors befindet, wird das
empfangene Licht den Sensor zum Schalten bringen.
Vorteile:
-
Ausnutzung
der Eigenreflexion des Tastobjektes
-
geeignet
zur Schwarz/Weiss-Unterscheidung
-
relativ
großer aktiver Bereich
-
einfache
Installation (nur Sensor)
Reflexions-Lichttaster mit fokussierter Optik
Dieser
Sensor gehört ebenfalls in die Familie der Reflexions-Lichttaster. Im Gegensatz
zum normalen Taster ist hier die Optik auf einen bestimmten Punkt fokussiert.
Diese Sensoren weisen die gleichen Eigenschaften wie normale Taster auf mit dem
Unterschied, dass der Schaltpunkt genauer definiert ist als beim
Reflexions-Lichttaster und somit ein Hintergrundausblendungseffekt erzielt
wird. Die Schaltpunktdifferenz zwischen Schwarz und Weiss ist ungefähr halb so
gross wie bei einem vergleichbaren Taster.
Reflexions-Lichttaster mit Hintergrund- oder
Vordergrundausblendung
Reflexions-Lichttaster
mit Hintergrund- oder Vordergrundausblendung mittels Triangulationsprinzip
werten nicht nur die vom Tastobjekt zurückgestrahlte Lichtintensität aus,
sondern erfassen auch die Distanz des Objekts zum Sensor. In der obigen
Prinzipskizze wird gezeigt, dass der Empfänger R1 das vom Objekt T1
zurückgestrahlte Licht und der Empfänger R2 das vom Hintergrund T2
zurückgestrahlte Licht empfangen. So können Objekte, die die Mindestgrösse des
Lichtstrahles aufweisen (ca. Linsendurchmesser) und die sich innerhalb des
einstellbaren Tastbereiches befinden, unabhängig von deren Farbe und Oberfläche
erkannt werden (Mindestreflexionsvermögen 6%). Der Hintergrund muss ca. 10%
hinter dem eingestellten Tastbereichpunkt liegen.
Vorteile:
-
der Tastbereich ist sehr genau einstellbar
-
der aktive Bereich ist kleiner als bei einem
Reflexions-Lichttaster, was bessere Reproduzierbarkeit bedeutet
Vordergrundausblendung:
-
Objekterfassung ohne Blindbereich
-
Objekte können unabhängig von Farbe und Oberflächenbeschaffenheit
detektiert werden, sofern der Hintergrund definiert ist
Hintergrundausblendung:
-
Objekte werden auch vor sich änderndem Hintergrund
praktisch unabhängig von deren Farbe und Oberflächenbeschaffenheit erfasst
-
der Hintergrund wird weitgehendst unterdrückt, unabhängig
von dessen Farbe und Oberflächenbeschaffenheit
Quelle:
Laser Components Katalog
Lichtleiter
Ein Lichtleiter
(Einweglichtschranke) verwendet die Reflexion am Produkt, um den Strahl vom
Sender zum Empfänger zu spiegeln. Dies ist eine platzsparende Lösung.
Die
Positionierung von ICs wird überwacht, indem die kleinen Aussparungen im Gehäuse
der ICs erfasst werden.
Quelle:
Omron Katalog