Kurzbeschreibung

Das Projekt rund um das sogenannte “cITIcar” wächst seit vielen Semestern stetig weiter. Während der Entwicklung des autonomen Modellfahrzeugs im Maßstab 1:10 wird vor allem der Blick auf das Testen von Hardware und Software immer notwendiger. Besonders bei dem eingebetteten Code auf den Cortex-M4 Mikrocontrollern besteht der Bedarf, neuen Code automatisiert in das System einzupflegen, das Fahrzeug per Remote-Verbindung zu steuern und verschiedene Tests durchzuführen.

Aufgaben

• Entwicklung von Hardware und Software für die Erfassung verschiedener Fahrzeugzustände
  • Gesamtheit der Tools bildet einen Fahrzeugprüfstand
• Analyse des Fahrzeuges
  • Erfassung zu überwachender / testender Komponenten
• Konzeption und Planung verschiedener Tools
  • zur Erfassung des Fahrzeugzustandes unter bestimmten Einflüssen
  • Evaluation und Verwendung bereits bekannter Konzepte
    • verschiedene Techniken zur Geschwindigkeitsmessung
      • Lichtschranke, Radwalzen, ...
      • Analyse verschiedener Sensoren
    • Erfassung der Lichtanlage
      • Bildverarbeitung, Lichtsensoren, ...
      • Analyse verschiedener Sensoren
    • Hardware in a loop
      • Überwachung einzelner Komponenten durch HiL-Simulatoren
    • allgemeine Kameraüberwachnung
      • Steuerung der Kameras
  • Erfassung des Datenverkehrs
    • BUS-Systeme (CAN, I²C, SPI)
• Konzeption und Planung des kompletten Aufbaus
  • Entwurf einiger 3D-Modelle (Halterungen)
  • Zusammenspiel verschiedener Tools

Vorkenntnisse

Must Have:

• Linux / Shell
• Python und C/C++
• Engebettete Systeme (STM32)
• Mechanik
  
  

Nice 2 Have:

• Docker
• ROS

Startzeitpunkt: ab sofort

Interesse oder weitere Fragen?

Schreiben Sie mir gerne eine E-Mail mit ein paar Randinformationen zu sich und einem angehängten Notenauszug.