Kurzbeschreibung

Seit Anfang 2020 arbeitet das Institut für Technik und Informatik in Kooperation mit der Firma RinnTech (www.rinntech.de) an einem Forschungsprojekt mit dem Titel "Entwicklung einer Messmethodik zur Ermöglichung einer schnellen Bestimmung von Holzart und -herkunft anhand von Jahrring- und Farbanalyse. Entwicklung der Messwerterfassung und -auswertung der neuen Messmethodik".

Ziel des Forschungsprojektes ist die autonome, automatisierte Aufnahme & Analyse von Werkstücken aus Holz. Auf Basis aktueller Industrierobotik und mithilfe eines speziellen Messkopfs müssen die interessanten Objekte zunächst eingescannt werden, um ein 3D-Model für die weitere Planung zu erstellen. Im Folgenden können dann die weiteren Arbeitsschritte über das 3D-Modell geplant und am realen Werkstück ausgeführt werden.

Aufgaben

• Einarbeitung in des ROS-Framework
• Entwicklung eines prototypischen Laser-Linien-Scanners
  • Evaluierung verschiedener Lösungsansätze
  • Evaluierung verschiedener Hardwarekomponenten
  • Integration des Laser-Linien-Scanners in ROS
    • Softwareseitige Ansteuerung der einzelnen Komponenten
    • Entwicklung eines ROS-Packages für den 3D-Scan

Rahmenbedingungen

Vorkenntnisse in den folgenden Bereichen sind notwendig:

• Linux + Shell
• Python und/oder C++
• Grundlagen in Bildverarbeitung (OpenCV)
  
  

Vorkenntnisse in den folgenden Bereichen sind wünschenswert:

• Docker
• ROS
• Engebettete Systeme (Nvidia Jetson Nano)

Startzeitpunkt: ab sofort

Interesse oder weitere Fragen?

Schreiben Sie mir gerne eine E-Mail mit ein paar Randinformationen zu sich und einem angehängten Notenauszug.